近日，我校职业技术师范学院2022级机械设计制造及其自动化专业本科生杨智同学在国际期刊《Symmetry》（JCR Q2，中国社会科学院3区）以第一作者身份发表题为A YOLO-based Multi-Scale and Small Object Detection Framework for Low-Altitude UAVs in Cluttered Scenes的研究论文。该项研究是在学院王日俊老师、黄煜老师和黄植功老师的精心指导下完成的。
论文针对复杂环境下低空无人机检测面临的小目标尺寸、背景干扰和尺度变化等关键技术难题，创新性地提出了一种基于YOLO的多尺度小目标检测框架。该框架通过构建特征增强模块、多尺度融合机制和注意力优化机制，有效提升了在杂乱场景中对低空小型无人机的检测精度和鲁棒性。研究成果为实时无人机监控与安全防御系统的部署提供了一种准确有效的技术解决方案。
该研究依托2024年大学生创新创业训练计划项目（项目编号：202410602080）开展，充分展现了我校学子在科技创新方面的突出能力。该项工作以我校为第一完成单位，体现了我校在应用型人才培养和跨学科研究方面取得的显著成效，为服务低空经济安全发展提供了重要的技术支撑。
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论文链接：https://www.mdpi.com/2073-8994/17/9/1519