个人基本情况：

  王日俊，男，工学博士、副教授、硕士生导师，机械工程学会高级会员，光学工程学会会员。

学习经历：

2012.09—2015.07    中国科学院大学  机械电子工程专业   博士

2005.09—2008.06    西南大学      农业机械化工程专业  硕士

2001.09—2005.07    山西师范大学   电子信息工程专业   学士

工作经历：

2022.04—至今    广西师范大学职业技术师范学院   博士\副教授

2015.07—2022.03  中北大学机械工程学院         博士\副教授

2011.06—2012.08  东方通信长春研发中心         硕士\电控工程师

2010.05—2011.05  中国科学院沈阳科学仪器研制中心  硕士\电控工程师

2008.06—2009.06  中船重工662厂             硕士\研发工程师

主要研究方向：

主要从事无人飞行器故障检测与容错控制、载荷稳像、视觉检测技术和职业教育研究。

主要业绩：

先后主持完成“十三五”装备预先研制项目、中央军委装备发展部基金项目、广西科技计划项目、山西自然科学基金、2021年中国高校产学研创新基金项目、山西省重点实验室基金项目、广西高校重点实验项目等纵向课题10余项。主持完成自动化装置研发相关的企业、高校、研究所以及海军委托项目7项。以第一作者/通讯作者发表论文20余篇，其中，SCI/EI收录收录10余篇，出版著作1部，以第一发明人申请发明专利授权10余件，实用新型专利2件。

先后承担《机电系统计算机辅助设计》、《单片机原理与接口技术》、《电工电子技术》、《电力电子技术》、《工业机器人》、《微机原理与接口技术》等本科课程，以及《视觉测量技术基础》、《专业前沿讲座》等研究生课程。主持和参与完成省级教学改革项目3项，指导本科生参加专业竞赛获省级奖项4项，累计培养研究生10多名。

代表性学术论文：

[1]    Wang,R., Bai, Y., Zeng, Z., et al. Opto-electronic platform tracking control ofmulti-rotor unmanned aerial vehicles based on composite disturbancecompensation. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part GJournal of Aerospace Engineering, 2019, 233(12): 4410-4420.

[2]    Wang,R., Zhao, C., Bai, Y., et al.. An Actuator Fault Detection and ReconstructionScheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle, IEEE ACCESS, 2019, 7:93937-93951.

[3]    Wang,R.; Liang, F.; Mou, X.; Chen, L.; Yu, X.; Peng, Z.; Chen, H. Development of anImproved YOLOv7-Based Model for Detecting Defects on Strip Steel Surfaces.Coatings 2023, 13, 536. https://doi.org/10.3390/coatings13030536

[4]    Wang,R.; Liang, F.; Wang, B.; Mou, X. ODCA-YOLO: An Omni-Dynamic Convolution CoordinateAttention-Based YOLO for Wood Defect Detection. Forests 2023, 14, 1885.https://doi.org/10.3390/f14091885

[5]    WANGRijun, ZHANG Zhiwen. Fuzzy adaptive PID hybrid control for airborne platformmounted on mUAV. Information Technology, Networking, Electronic and AutomationControl Conference, IEEE, 737-741, 2016.

[6]    王日俊, 赵常均, 白越, 等. 基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构[J]. 浙江大学学报(工学版), 2018, 52(07): 1406-1414.

[7]    王日俊, 曾志强, 段能全, 等. 基于姿态角估计的四旋翼飞行器多传感器故障诊断方法[J]. 中国惯性技术学报, 2018, 26(05): 692-700.

[8]    王日俊, 白越, 曾志强, 等. 基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法[J]. 传感技术学报, 2018, 31(08): 1192-1200.

[9]    王日俊, 白越, 续志军, 等. 基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法[J]. 光电子·激光, 2015, 26(01): 118-115.

[10]  王日俊, 白越, 续志军, 等. 基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制[J]. 浙江大学学报（工学版）, 2015, 49(10): 2005-2012.

[11]  王日俊,白越,续志军,等.多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法[J]. 电光与控制, 2016, 23(4): 17-22.

[12]  王日俊,白越,曾志强,等.多旋翼无人飞行器机载光电载荷的复合补偿控制方法[J]. 光电工程, 2017, 44(10): 983-989.

[13] 王日俊,曾志强,党长营,等.一种基于STM32的机载惯性稳定云台的设计[J]. 现代电子技术,2018, 41(12): 145-148+152.

[14]  乔伟根,王日俊*,曾志强,等.喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制[J]. 农业机械化研究,2022, 44(06): 9-17.

[15]  晁育平,王日俊,贾凯旋.基于LQEKF的机载光电平台的模型预测控制[J]. 电子测量技术,2023,46(12):84-91.DOI:10.19651/j.cnki.emt.2211377.

主要科研课题:

[1]    机载光电平台扰动作用机理及其估计与补偿控制方法研究，2023.06-2026.06，广西科技计划项目，20万元，在研。（主持）

[2]    基于强化学习的无人飞行器智能飞控系统研究，2022.11-2023.11，教育部，2万元，在研。（主持）

[3]    基于机器视觉的木板料智能清边破板设备关键技术研究，2022.12-2025.01, 广西人工智能重点实验室，10万元，在研。（主持）

[4]    嵌入式代码自动生成单元开发，2023.11-2024.11，工信部第五研究所，11.9万元，在研。（主持）

[5]    激波管宽压力范围速度测量系统研究及开发，2019.05-2019.12，北京航空航天大学，9.5万元。已结题。（主持）

[6]    装备维修训练实验箱研制，2016.11-2017.11，海军委托，34.5万元。已结题。（主持）

[7]    新型**机理研究，2019.05-2021.03, ZBYY基金项目，50万元。已结题。（实施负责人）

[8]    多旋翼飞行器机载光电载荷扰动作用机理及其自适应跟踪控制研究， 2020.07-2022.06，山西省重点实验室基金项目，2.6万元。已结题。（主持）

[9]    基于模型结合数据的Hex-Rotor无人飞行器多故障诊断与容错控制研究，2018.06-2021.06，山西省自然科学基金面上项目，5万元。已结题。（主持）

[10]  xxx技术研究，2018.09-2020.08，中央GF项目，30万元。已结题。（主持）

[11] **分离装置设计，2018.06-2019.06，企业委托，10万元。已结题。（主持）

授权专利：

[1].   王日俊, 孙鹏, 曾志强, 等. 一种防干扰的电力巡线无人机, 发明专利,中国, ZL 201710761736.4.

[2].   王日俊, 董磊, 曾志强, 等. 可折叠自动巡线无人机, 发明专利, 中国, ZL 201710761863.4.

[3].   王日俊, 党长营, 曾志强, 等. 一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器, 发明专利,中国, ZL 201910359717.8.

[4].   王日俊, 党长营, 王俊元, 等. 一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置, 发明专利, 中国, ZL 201910359674.3.

[5].   王日俊, 段能全, 曾志强, 等. 一种变距飞行器及其控制方法, 发明专利,中国, ZL 201910359718.2.

[6].   乔伟根, 王日俊, 贾凯旋, 等. 一种新型穿戴式脉搏数据采集装置, 实用新型专利，中国, ZL 202120232531.9.

[7].   晁育平, 王日俊, 乔伟根, 等. 一种接触式脉搏采集装置, 实用新型专利，中国, ZL 202120230402.6.

联系方式：

电子信箱：wangrijun1982@126.com